ある程度は理解しています。
特に「ご飯」「だめ」等の日常的に使われる短い言葉にはよく反応します。
ですが、言葉の意味そのものがわかっているわけではありません。
言葉の音やリズム、アクセントなどを飼い主の行動と結び付け、”ご飯＝食べ物がもらえる”と理解しているのです。

また、猫は自己学習能力が優れています。
飼い主の行動を見ているうちにドアの開け方を覚えてしまったりと、
その観察眼の鋭さと学習能力の高さは侮れません。